【48812】人形机器人功用继续迭代 重磅产品“文武双全”

　　观众轮番上阵，逐际动力旗下的双足机器人P1仍旧“稳如泰山”，怎样踹都不倒。在2024年国际人工智能大会期间，这类互动在人形机器人展区一再演出。

　　与从前比较，本年参展的人形机器人无论是数量仍是功用都有了显着提高。更有多个重磅产品在大会期间首秀，包含我国首个全尺度开源通用人形机器人公版机“青龙”、特斯拉二代人形机器人Optimus等。

　　步入世博展览馆，18台国产人形机器人现已“稍息立正”，组成阵列。“十八金刚”同步履行挥手、抱拳等动作，整齐划一地做好“迎宾”作业。

　　其间，领头的人形机器人是由人形机器人(上海)有限公司自主研制的“青龙”。“青龙”高185厘米，重80千克，具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动操控。“青龙”具有高机动下肢行走装备与轻量化高精度上肢作业装备，支撑快速行走、灵敏避障、稳健上下坡、抗冲击搅扰等运动功用。

　　步入特斯拉展区，二代人形机器人Optimus虽“待在”通明展柜里，但周边被围得风雨不透。二代Optimus在直立行走的基础上，走路的速度提高了30%；其手指还“进化”出感知和触觉，能够在轻握鸡蛋和转移重物时做到“挥洒自如”。近期二代Optimus在特斯拉工厂尝试了“打工”。凭仗视觉神经网络和FSD芯片，二代Optimus能够仿照人类操作，进行电池的分拣练习。特斯拉估计将于下一年开端定量出产人形机器人，将有超1000个Optimus在特斯拉工厂协助人类完结出产任务。

　　傅利叶智能本年带来了人形机器人GR-1。傅利叶智能相关担任的人介绍，公司初次将纯视觉计划应用于人形机器人上，交融BEV+Transformer+OCC技能，根据RGB摄像头收集的数据，生成大局环境视图，GR-1能够全面感知和了解周围环境。

　　达闼机器人展现了人形双足机器人XR4，产品在大会期间敞开预售。凭仗高度仿生的机械结构、超越50个智能柔性关节，以及每小时3.5千米的快速移动才能，XR4不只展现了令人赞赏的运动功用，还在模仿学习、数字孪生强化学习等方面展现出了前沿的技能实力。

　　与华为有战略协作的乐聚机器人，带来了搭载盘古大模型的“夸父”。两边根据华为云的算力和AI才能，赋能人形机器人大脑；根据乐聚本体规划和运动操控才能，对机器人小脑和肢体的研制作业打开继续攻关。乐聚机器人相关担任的人介绍，“夸父”重约45千克，全身26个自由度，走路的速度最高可达4.6千米/小时，可快速接连跳动，跳动高度超20厘米。在此前举办的华为开发者大会上，“夸父”大秀肌肉，展现了辨认物品、问答互动、击掌、递水等动作。